Thị trấn Yên Định cách thành phố Nam Định khoảng 38 km, cách thị trấn Cồn 9 km và thị trấn Thịnh Long 23 km dọc theo Quốc lộ 21A. Thị trấn Yên Định có hình dáng gần giống chữ Thập với chiều bắc - nam, đông - tây và có vị trí địa lý:

• Phía tây bắc giáp xã Hải Bắc
• Phía tây nam giáp xã Hải Phương
• Phía đông bắc và đông nam giáp xã Hải Hưng.

Quốc lộ 21A và đường 56 là những con đường huyết mạch chạy qua địa bàn thị trấn.